ここから本格的に運動の話に入る．まずは「運動を決定する」とはどういうことだったかを復習する．これについては力学の最初の記事でも述べているが，重要なことなのでもう一度触れる．その後，運動方程式から運動を決定する手順を見る．…

前回，束縛条件とは設定に由来して物体の運動にかかる制限であることを説明した．特に計算上は，加速度に制限がかかることを見た． 今回は方程式の数と未知数の数に着目して，束縛条件が必要であることを見る．よく知られているように，…

花井 遼介こんにちは。慶應義塾大学大学院物理学科の花井遼介です。 中学から大学生の前半くらいまではバドミントンをずっとやっていましたが、途中から勉強や研究が忙しくなり、最近ほとんどやっていません。なかなか運動をする機会が…

前回に引き続き，力の種類について見ていこう． 公式のある力 摩擦力 摩擦力には3 種類の言葉があり，混乱しがちなので，まずはそれぞれをおさえよう．摩擦力には静止摩擦力，最大摩擦力，動摩擦力の3 つがあり，静止摩擦力には公…

この記事では力の種類について述べる．前回までに見てきたニュートンの3 法則でも「力」というものが登場したが，これらの原理はその力がどうして発生しているかについては何も語らない．運動方程式の意味をもう一度思い出そう．運動方…

この記事では力学の3 つの原理について述べる．教科書や参考書によってはニュートンの3 法則と書かれている場合もあるが，ここでは「原理」と書く．つまり何か別の法則から導かれることがなく，それらを前提するという意味を強調して…

この記事では力学を学ぶ上で前提となる運動の記述の仕方について述べる．具体的には，そもそも力学における運動をどのように記述するか，そして位置や速度，加速度といったものがどのように定義されるかを見る． 物理を学ぶ意義 大層な…

皆さんは「カロリー計算」と聞いてどのようなことを思い浮かべるでしょうか？　「カロリー」といえば、お菓子の袋のうらに書いてあったりするあれが思い浮かべやすいのではないでしょうか？　では、この「カロリー」とは何かを説明できる…

皆さんは「てこと力のつり合い」の問題と聞いてどのようなものを思い浮かべますか？　単純なてこの問題を想像する人もいれば、棒とおもりが何個も組み合わさった複雑な問題を思い浮かべる人もいるかもしれませんね。実際には、「てこの力…

皆さんは「てこと力のつり合い」の問題と聞いてどのようなことを思い浮かべますか？　「支点・力点・作用点は覚えてるけど、計算問題は難しそう……」「複雑な問題が多くて何から勉強を始めればいいかわからない……」という人が多いので…