平氏を滅ぼし、征夷大将軍となり鎌倉幕府をひらいた源頼朝。頼朝のおこなったことを年代ごとにみていきましょう。  1147年（久安3年）源頼朝うまれる 源頼朝は、源義朝[i]の三男としてうまれます。母は、熱田大宮司…