戦乱の世を経て、徳川家康が江戸（現：東京都）に幕府を開いた1603年（慶長8年）から、大政奉還される1867年（慶応3年）までの200年余り続いた江戸時代。徳川家康はどのようにして幕府を開き、2代将軍徳川秀忠、3代将軍徳…